Co to jest silnik krokowy, jakie są jego zalety?

Spisu treści:

Co to jest silnik krokowy, jakie są jego zalety?
Co to jest silnik krokowy, jakie są jego zalety?
Anonim

Silnik krokowy to urządzenie elektromechaniczne, które przekształca impuls elektryczny w dyskretny ruch mechaniczny. Ten mechanizm praktycznie nie różni się od innych silników elektrycznych. Często urządzenie tej części zawiera sterownik silnika krokowego, wał i wnioski. Wszystko to jest połączone w dużą okrągłą (rzadko prostokątną) skrzynkę.

silnik krokowy
silnik krokowy

Zakres zastosowania

Silnik krokowy może być używany w wielu gałęziach przemysłu. Najczęściej silniki te znajdują się w urządzeniach przemysłowych oraz w elektronicznych urządzeniach biurowych, takich jak faksy, drukarki i napędy dysków.

Teraz produkowanych jest kilka typów tych silników, dlatego aby działały poprawnie każdy mechanizm musi mieć swój własny schemat i zasadę działania sterownika.

Korzyści

Po pierwsze, silnik krokowy jest bardzo niezawodny w działaniu. Wynika to z faktu, że w jego konstrukcji nie ma pędzli grafitowych,które są często używane w generatorach samochodowych i mają krótką żywotność. Silnik krokowy jest sterowany przez łożyska, więc dopóki pracują, silnik będzie w dobrym stanie. Po drugie, mechanizm ten charakteryzuje się pozycjonowaniem bez sprzężenia zwrotnego. Osiąga się to dzięki zależności położenia przedmiotu obrabianego od impulsów wejściowych. Po trzecie, silnik krokowy to jedno z nielicznych urządzeń, które zapewniają szybki start, stop i cofanie całego układu. W takim przypadku silnik zapewnia pełny moment obrotowy w trybie zatrzymania. Ponadto silnik ten charakteryzuje się precyzją powtarzalności i pozycjonowania. Nowoczesne silniki pracują z dokładnością do 3-4 procent wielkości kroku, a błąd nie kumuluje się podczas ich pracy od kroku do kroku.

sterowanie silnikiem krokowym
sterowanie silnikiem krokowym

Wady

To urządzenie ma również wiele wad, ale mniej niż zalety. Spośród głównych wad należy zauważyć, że silniki te charakteryzują się zjawiskiem rezonansu. Mogą również utracić kontrolę nad pozycją z powodu działania w pętli otwartej. Przy dużych prędkościach silnik krokowy nie jest zbyt wydajny, chociaż w normalnej pracy nie różni się mocą. Nawiasem mówiąc, nawet nie będąc pod obciążeniem, nadal pochłania energię elektryczną i to w takiej samej ilości, jak wcześniej podczas pracy. Ze względu na skomplikowany obwód sterowania, to urządzenie jest trudne do samodzielnej naprawy.

sterownik silnika krokowego
sterownik silnika krokowego

Jaka jest różnica między silnikiem krokowym a serwomotorem?

Nie myl tych dwóch mechanizmów. Pomimo tego, że oba mają podobne urządzenie i zasadę działania, pod wieloma względami różnią się od siebie. Ich główna różnica polega na tym, że silnik krokowy może zapewnić 1 obrót wirnika w określonej liczbie kroków. Jednocześnie urządzenie to wyróżnia płynność i synchronizacja obrotów. Serwomotory mają w swojej konstrukcji specjalne czujniki sprzężenia zwrotnego, które określają prędkość i położenie urządzenia dla układu sterowania. Jak podano tutaj przelicznik lub koder.

Zalecana: