Robotic box: specyfikacje, zasada działania, recenzje

2024 Autor: Erin Ralphs | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-02-19 18:16

To paradoks, ale przy dzisiejszym poziomie rozwoju technologii, zwłaszcza w przemyśle motoryzacyjnym, inżynierowie z całego świata nie byli w stanie wypracować jednej opinii na temat przekładni. Nie stworzono jeszcze mechanizmu, który spełnia następujące wymagania - kompaktowe wymiary i niewielka waga, poważny zakres mocy, brak znaczącej utraty momentu obrotowego, oszczędność paliwa, komfort ruchu, przyzwoita dynamika, zasoby. Takiej jednostki jeszcze nie ma, ale jest skrzynka robotyczna. Ona, co prawda nie do końca, ale spełnia wiele z powyższych wymagań.

Klasa ekonomiczna

Te mechanizmy nie różnią się od tradycyjnej mechaniki konstrukcją i zasadą działania. Ale biegi i sprzęgło są załączane za pomocą siłowników elektrycznych lub hydraulicznych. Chociaż jest to bardzo ogólne. Rzeczywiście, między pięciobiegowym Easytronic od Opla a 7-biegowym robotembox od Ferrari, oprócz ilości kroków, ogromna ilość rozwiązań technologicznych i jest też różnica w tuningu elektronicznym. Tak, i konstruktywnie w tych dwóch opcjach istnieje wiele fundamentalnych różnic. A instalowanie ich w konkretnych samochodach miało różne cele.

Pierwsze zrobotyzowane pudełka w modelach seryjnych zaczęły pojawiać się dopiero na początku ubiegłego wieku. Ich receptura jest dość prosta – wzięli zwykłą sprawdzoną mechanikę z klasycznym sprzęgłem. Potem wszystko to uzupełniały napędy elektryczne, które ściskały tarczę sprzęgła i zmieniały biegi według określonego algorytmu. Tak więc Toyota wprowadziła system transmisji Multimod, zrobotyzowane pudełko Forda nazwano Durashift, Honda wprowadziła Ishift. Rynek czasami prezentował kilka modeli jednocześnie – to był swego rodzaju boom. Co to spowodowało? Odpowiedź na to pytanie jest tylko jedna - oszczędności.

Dla tych, którzy kupili Corollę, Peugeota 207, Forda Fusion i inne modele i nie chcieli ręcznie zmieniać biegów, producenci samochodów oferowali niedrogi odpowiednik tradycyjnej automatycznej skrzyni biegów z przemiennikiem momentu obrotowego i CVT. W końcu kilka serwomechanizmów przykręconych do sprawnie działającej podstawy jest znacznie tańszych niż zwykły automatyczny lub CVT.

Szarpie i popycha

Zabieg marketingowy i eksperyment inżynierów nie powiodły się. Auta wyposażone w robotyczną skrzynkę, jak się w rzeczywistości okazało, tylko jakskromni kierowcy. Rzecz w tym, że takie auta startują tak samo, jak początkujący, którzy właśnie ukończyli szkołę jazdy - z szarpnięciami i szarpnięciami. A co najważniejsze, co gorsza – są opóźnienia przy przełączaniu.

Aby odłączyć napędzaną tarczę od koła zamachowego, wybrać żądany bieg i przywrócić moment obrotowy, robot potrzebował więcej czasu niż przeciętny kierowca z ręczną skrzynią biegów. Ponadto roboty mogą popełniać błędy w krokach. Dlatego też szarpany tryb jazdy, ukończenie wyprzedzania na wymaganym biegu lub po prostu proces organicznego wlewania się w strumień dla „robotów” to duży test.

Recenzje właścicieli

Więcej recenzji skrzynki zrobotyzowanej wskazuje na wadliwą niezawodność tych jednostek. Często dochodzi do awarii elektroniki, nagrzewania się skrzynek, skrócenia żywotności sprzęgła w porównaniu ze zwykłą mechaniką. Brak trybu „Parking” jest najmniejszym ze wszystkich problemów.

Dziś „roboty” ze sprzęgłem jednotarczowym są instalowane tylko we francuskich samochodach. Ale trzeba powiedzieć, że to negatywne doświadczenie nie zraziło większości producentów do takich transmisji. Ci, którzy polegali na tych punktach kontrolnych, radykalnie zmienili swój projekt, po uprzednim przestudiowaniu historii „robotów”.

Urządzenie

Te mechanizmy są uporządkowane dość prosto. W rzeczywistości jest to zwykła manualna skrzynia biegów z dodatkowymi elementami. Te elementy napędowe aktywują i dezaktywują sprzęgło, a także zmieniają biegi. Zasada działania mechaniki i „robota” jest taka sama.

Jednak są drobne różnice. Główna różnica tote same urządzenia wykonawcze. Kontrolują sprzęgło. Działanie aktywatorów jest kontrolowane przez elektroniczną jednostkę sterującą. Jeśli chodzi o sprzęgło, może być używane jako pojedyncza tarcza, kilka tarcz lub pakiet elementów ciernych. Obecnie jednym z postępowych rozwiązań jest system podwójnego sprzęgła.

Typy dysków

Ręczne skrzynie biegów mogą być wyposażone w napęd hydrauliczny lub elektryczny. W przypadku napędów elektrycznych jako siłowniki wykorzystywane są serwonapędy. Jest to silnik elektryczny z przekładniami mechanicznymi. Napęd hydrauliczny działa w oparciu o siłowniki hydrauliczne i zawory elektromagnetyczne.

Napęd elektryczny charakteryzuje się mniejszą prędkością i mniejszym zużyciem energii. W układach hydraulicznych konieczne jest stałe utrzymywanie ciśnienia, a to wymaga dużej ilości energii. Ale działanie hydraulicznych zrobotyzowanych skrzyń biegów jest znacznie szybsze. Niektóre hydrauliczne ręczne skrzynie biegów w samochodach sportowych oferują błyskawiczne prędkości zmiany biegów.

Te cechy decydują o zastosowaniu manualnej skrzyni biegów z napędem elektrycznym w budżetowych modelach samochodów. Na przykład zrobotyzowane pudełko na kamizelce Łada-Vest. Skrzynie biegów do droższych modeli samochodów wyposażone są w napęd hydrauliczny.

Zasada działania

Mechanizm działa w jednym z dwóch trybów - automatycznym lub półautomatycznym. W pierwszym przypadku ECU na podstawie sygnałów odbieranych z czujników realizuje algorytm sterowania poprzez siłowniki.

Niezależnie od modeluSkrzynie biegów mają określony tryb przełączania. Działanie skrzyni w tym trybie pozwala na ręczną zmianę biegów za pomocą selektora lub łopatek zmiany biegów.

Przekładnia z podwójnym sprzęgłem

Ewolucja tych skrzyń biegów została niemal postawiona na głowie. Najprostsze rozwiązania z pojedynczym sprzęgłem zaczęły pojawiać się dopiero na początku XXI wieku. Jednak już 60 lat wcześniej uzyskano patent na manualną skrzynię biegów z dwoma sprzęgłami. Nie było wtedy żadnych szkiców, ale już proponowano montaż tej skrzyni biegów w Citroen Traction Avant z 1934 roku. Było to technicznie niemożliwe i pomysł został bezpiecznie zapomniany.

Narodziny DSG

Pomysł odżył w niemieckiej firmie Porsche. W latach 80-tych firma ta aktywnie uczestniczyła w zawodach wyścigowych. To na te zawody powstała skrzynia biegów z dwoma sprzęgłami. Prototypy dały wtedy dobre wyniki. Jednostka okazała się bardzo ciężka, ogromna i zawodna. Naprawa skrzynki robota w tych warunkach była bardzo kosztowna i postanowiono opuścić punkt kontrolny. Nie uspokoiła się. Ale był to przodek nowoczesnej automatycznej skrzyni biegów DSG.

Pomnóż przez dwa

Technicznie i technologicznie wszystko to zbudowane jest na zasadzie manualnej skrzyni biegów - urządzenie nie posiada zestawów planetarnych, pakietów ciernych, pasów i łańcuchów. Dwa wały napędowe znajdują się w sobie. Każdy ma osobne sprzęgło. Na napędzanych wałach znajdują się koła zębate i synchronizatory znane z manualnej skrzyni biegów.

Każdy wał napędowy, wraz ze sprzęgłem, odpowiada za własny zakres biegów. Jeden za parzysty, jeden za nieparzysty. Podczas gdy samochódpodnosi prędkość na jednym etapie, kolejny już jest włączony - niezbędne biegi są podłączone do synchronizatorów. Kiedy musisz zejść lub zejść, jedno sprzęgło otwiera się, a drugie zamyka.

Zapewnia to dużą prędkość zmiany biegów. W niektórych modelach przełączanie trwa nie dłużej niż 0,1 sekundy. Nie ma tutaj strat hydraulicznych, aw porównaniu z przekładniami CVT „roboty” mogą trawić większy moment obrotowy.

Ale te jednostki nie są doskonałe, a naprawa skrzynek robotów tego rodzaju może być kosztowna. Aby mechanizm miał zapas momentu obrotowego, potrzebny jest płyn, w którym pracują sprzęgła. Posiada właściwości cierne i chłodzi montaż. Ten płyn zmniejsza wydajność. Do obsługi pompy potrzebna jest również energia, która wytwarza ciśnienie w napędach hydraulicznych. Dla mocnego silnika nie jest to ważne, ale kompaktowe jednostki napędowe nie pozwalają dostrzec przewagi takich skrzyń nad automatycznymi skrzyniami biegów.

W 2008 roku firmie VAG udało się obejść ten problem. Był model z suchymi sprzęgłami. Pompa pracuje tylko wtedy, gdy jest potrzebna. Dzięki obecności siedmiu stopni mechanizm okazał się łatwiejszy. Ale moment obrotowy, który może wytrzymać to pudełko, wynosi do 250 Nm.

Mokre jest zawodne

Uważa się, że automatyczne skrzynie biegów z mokrym sprzęgłem są trwalsze i bardziej pomysłowe niż ich suche odpowiedniki. W teorii tak jest. Jednak we wczesnych modelach VAG zrobotyzowane skrzynie biegów były często naprawiane z powodu awarii sprzęgła. było winnekoło zamachowe.

Często właściciele DSG stają się na chwilę przechodniami z powodu spalania mechatroniki. Zmiana tego jest bardzo kosztowna. Zanieczyszczenia podczas pracy sprzęgła zatykają filtry i dostają się do jednostki sterującej. Solenoidy nie działają.

Ale pudełko DQ 250 jest całkiem niezawodne. Zwłaszcza jeśli jest połączony z niezbyt mocnym silnikiem. Jeśli właściciel jeździ cicho, żywotność będzie długa, pod warunkiem regularnej wymiany płynu przekładniowego.

Suszenie nie zawsze jest wygodne

Resource DQ 250 jest dziś stopniowo zastępowany. Masowe modele koncernu Volkswagen-Audi są teraz wyposażone w 7-biegowe suche DSG. Mechanizm jest tańszy. Ale trzeba będzie za to zapłacić brzękiem, wibracjami. W warunkach miejskich mechatronika stale się przegrzewa. Sprzęgło zużywa się po 50 tysiącach kilometrów.

Naprawa zrobotyzowanej skrzyni biegów i zakup części zamiennych do niej to problem. Sprzęgło będzie kosztować 70 tysięcy rubli. W nowszych modelach występują problemy z widelcem sprzęgła. czasami trzeba zmienić oprogramowanie. Maszyna zachowuje się tak samo niestabilnie, ale część zbiorcza jest nienaruszona.

Wniosek

To były wszystkie wady DSG. Z drugiej strony AvtoVAZ instaluje zupełnie inne roboty z jednym sprzęgłem na Vesta i Grants. Są zamyśleni, drgają, ale nie mają problemów jak niemieckie punkty kontrolne.