Kontrola stabilności samochodu

2024 Autor: Erin Ralphs | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-02-19 18:16

Całkiem niedawno dla zwykłych kierowców ciekawostką była obecność w aucie systemów elektronicznych wspomaganych automatyką. Obecnie korzysta się z wielu takich asystentów, z których niektórzy aktywnie uczestniczą w bezpośredniej kontroli jazdy. Jednym z najistotniejszych można nazwać system stabilności kursu walutowego, który odpowiada za korygowanie momentu siły kół. Technologia ta jest oznaczona jako ESC (Electronic Stability Control) i jest najczęściej dostępna jako opcja dla modeli nie niższych niż klasa średnia. Jednak niektórzy producenci samochodów zaczynają oferować podobne urządzenia do pojazdów budżetowych.

Techniczna implementacja systemu

Mechanizm stabilizacji kierunkowej lub dynamicznej stabilności to zestaw funkcjonalnych komponentów, w tym jednostka sterująca, czujniki i siłowniki hydrauliczne.

Wrażliwe elementy (czujniki) w działaniurejestruj parametry ruchu samochodu i oceniaj działania kierowcy, wysyłając odpowiednie dane do jednostki sterującej. Na przykład brane są pod uwagę kąt skrętu kierownicy, stan świateł hamowania, prędkość kół i poziom ciśnienia hamowania. Ponadto jednostka sterująca systemu kontroli stabilności, w oparciu o odebrane sygnały, wysyła polecenia do urządzeń uruchamiających. Na tym etapie aktywowane są zawory, presostaty hamulców, optyka itp.

Urządzenia hydrauliczne, w zależności od ustawień, mogą sterować zachowaniem samochodu na drodze, wpływając między innymi na skrzynię biegów.

Zasada działania

Moment wejścia systemu w proces sterowania można uznać za potencjalnie niebezpieczną lub awaryjną sytuację, której ryzyko określa stabilizator porównując parametry ruchu maszyny i działania właściciela. Jeśli więc system kontroli stabilności wykryje różnicę między rzeczywistymi wskaźnikami stanu auta a wcześniej ustawionymi, sytuacja zostanie uznana za niekontrolowaną i kontrola częściowo przejdzie do modułów ESC.

Tutaj ważne jest, aby zwrócić uwagę na znaczenie parametrów, które są uważane za krytyczne. Użytkownik sam ustawia je z wyprzedzeniem, a jeśli podczas procesu jazdy z jakiegoś powodu zostaną naruszone, system zacznie działać automatycznie.

Teraz kolejne pytanie – jak osiąga się bezpośrednią kontrolę? Wiele zależy od konkretnej wersji, alestandardowe systemy kontroli stabilności ESC realizują kontrolę poprzez następujące działania:

1. Zmień moment obrotowy jednostki napędowej.
2. Koła hamujące (wszystkie lub niektóre osobno).
3. Korekta stopnia tłumienia (jeśli pojazd jest wyposażony w zawieszenie adaptacyjne).
4. Zmień kąt obrotu kół (jeśli są wyposażone w aktywny układ kierowniczy).

Dodatkowa funkcjonalność

Moduły ESC mogą mieć różne konfiguracje - od podstawowej do zaawansowanej z określonym zestawem podsystemów. W szczególności można opcjonalnie dodać wzmacniacze hamulców, urządzenia do usuwania wilgoci, korektory temperatury, jednostki zapobiegające przewróceniu się maszyny itp. Zapewniona jest również możliwość rozszerzenia funkcji na poziomie oprogramowania. Odnosi się to do elektronicznej zmiany parametrów momentu obrotowego lub aktywacji sygnałów dźwiękowych i świetlnych.

W maszynach wyposażonych w zaczep holowniczy system stabilizacji drogi można uzupełnić o stabilizację pociągu drogowego. Ten mechanizm ma na celu zapobieganie drganiom podczas jazdy z przyczepą.

Niezawodność aktywnych hamulców zwykle skupia się na regulacji ich funkcji mocy, ale ESC pozwala również skorygować brak przyczepności między tarczami hamulcowymi a klockami.

Różnice w stosunku do technologii ESP

Zasadniczo te systemy trochę się różnią, a kluczowe zadania całkowicie się pokrywają. To jest zapobieganiepoślizg, wsparcie trajektorii i ogólnie eliminują ryzyko kolizji. Różnica polega tylko na sposobach osiągania tych celów. Tak więc system stabilności kursu ESP jest bardziej skoncentrowany na programowej regulacji parametrów ruchu i połączeniu z modułem antypoślizgowym.

Pod względem urządzeń technicznych technologia jest również w większości taka sama. Zestaw ESP zawiera tę samą elektroniczną jednostkę sterującą i czujniki, które nazywane są G-sensorami. Oznacza to, że nacisk kładziony jest na jakość rejestracji parametrów pracy, a nie na sposoby ich praktycznej zmiany. System ESP ingeruje w proces sterowania nie kosztem własnej infrastruktury, ale poprzez zmianę aktualnych wskaźników funkcjonalnych silnika, układu hamulcowego i urządzeń odpowiedzialnych za bezpieczeństwo czynne – ten sam moduł kontroli trakcji.

Czego potrzebujesz, aby zainstalować kompleks ESC?

Właśnie ze względu na interakcję stabilizatorów z powiązanymi systemami bezpieczeństwa, taki sprzęt będzie wymagał odpowiedniego zestawu. W zależności od typu ESC i przydzielonych zadań funkcjonalnych może być konieczny wstępny montaż układu przeciwblokującego i sterownika silnika.

Istnieją również niuanse korzystania z elektronicznego systemu kontroli stabilności w samochodach z manualną skrzynią biegów. Pełna kontrola nad sterowaniem poprzez regulację jednostki transmisyjnej w tym przypadku nie będzie zapewniona. Oblicza również wstępnie możliwość podłączenia dopokładowa sieć urządzeń elektrycznych, w tym czujników.

Wady systemu kontroli stabilności

Moduły ESC mają wiele zalet pod względem bezpieczeństwa kierowcy. Dodatkowo ten asystent jest również ergonomicznym dodatkiem, w niektórych przypadkach ułatwiającym prowadzenie.

Ale są sytuacje, w których ten sam moduł wyjdzie na negatywną stronę. Na przykład, jeśli doświadczony kierowca, zgodnie z ustalonym schematem, chce wyjść z poślizgu poprzez zwiększenie gazu. W takim przypadku system kontroli stabilności pojazdu nie pozwoli na to, ograniczając dopływ paliwa i moment skrawania. Wyjściem będzie przycisk wyłączający stabilizator, o czym warto pamiętać w takich sytuacjach konfliktowych.

Zamykanie

Elektroniczne systemy wspomagania jazdy pokazują przykład efektywnej interakcji między oprogramowaniem do napełniania samochodu a mechaniką. Co więcej, co roku wiodący giganci motoryzacyjni oferują nowe i bardziej zaawansowane modyfikacje takich asystentów. Na przykład w najnowszych wersjach systemu ESC zapewniają reakcję w zaledwie 20 ms. I to niezależnie od aktualnej prędkości i trybu jazdy. Ale, jak już wspomniano, ta technologia nie jest dostępna dla wszystkich kierowców. Na przykład właściciele niedrogich modeli domowych mogą je kupić tylko jako opcję i za dużo pieniędzy w porównaniu z innym dodatkowym wyposażeniem.